Pervenuta alla Famiglia Miniscalchi-Erizzo agli inizi degli anni Venti del Novecento, a seguito di vicende ereditarie, la raccolta rimase esposta fino al 1945 nell’attuale Sala del Camino, allora familiarmente chiamata “Galleria delle armi”.
La collezione oggi presente nell’armeria del Museo è costituita da diversi esemplari di armi bianche, difensive, in asta e da tiro, databili tra la prima metà del Quattrocento e i primi anni del Seicento e non include le numerose falsificazioni ottocentesche, parte anch’esse del nucleo originario pervenuto a Palazzo Miniscalchi, delle quali resta testimonianza nelle due armature ornamentali presenti lungo lo scalone d’onore.